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WWFANUCM20CD

Author:Maximilien Duan2019-10-21 11:10:38
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广惠顶棚式-双机器人手臂水切割机器人单元


该单元配备有一个旋转切割台,该切割台设计为顶棚式双机器人手臂–旋转平台。 它能够处理汽车地板地毯材料。 根据经验,我们确定此类型具有良好的适用性。 工厂所有者只需要一名工人即可操作整个工作站。 全封闭结构,操作安全。 今年,双赢已为全球用户出口了20多套带有所需模块的产品。 我们不仅提供喷水切割机,而且还涉及机器人胶水机,注射机,修边机,这意味着我们能够为汽车内饰制造商提供完整的生产线。

WWFANUCM20CD(图1)

吊装机械臂–旋转平台水切割单元:

WWFANUCM20CD(图2)

为了高度提高生产率,旋转平台是该工作站的基本选件。这也减轻了劳动的工作压力。旋转程序可通过通用控制进行设置,实现全自动,半自动,手动运行,具有很高的性价比。

它采用欧姆龙PLC控制器,欧姆龙感应传感器,西门子减速机,可以控制旋转精度。

配备旋转定位器,重复旋转精度可达±0.05mm。

它还采用德国进口轴承,耐磨性好,使用寿命长

加厚的方管材料用于确保旋转台的强度并防止变形。

采用高粘度抗老化防水胶,超强防水性能

旋转工作台中间放置有透明防爆亚克力板,方便观察切割情况,防止高压水溅出

整体喷涂防锈漆,彩色漆,光面漆,美观醒目,防锈性能好

使用抗磨损,防水,防火,屏蔽电缆,实用性强,使用寿命长。


关于顶棚安装类型结构:

考虑到便于运输和安装,我们的工程师将机器人工作站设计为分离式顶棚安装式结构。适合常规集装箱运输的尺寸。这种顶棚安装类型分为上下两部分,中间是接头,完全采用加厚的高强度螺栓。原理是首先连接,然后使用焊接技术来确保整个结构的大小和水平。总体设计基于力学原理。经过多次动力分析,我们选择了合适的结构,该结构具有整体卸载振动并减少重量的建筑设计原理。因此,整个工作站在运行过程中不会振动或变形。在该结构内,保留了合理的布线通道以及风扇管和风筒的通道。可以说,我们的设计团队对这种整体承重结构进行了多方面的考虑,并且已经考虑了实际工作过程中可能遇到的情况。中国是一个重要的建筑大国,具有深厚的框架建设技术背景。因此,框架的设计参数比机器人水切割工作站所使用的参数大得多。

WWFANUCM20CD(图3)


关于机器人水刀真空吸附系统设计

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在水刀切割过程中,将会有废水和废料。 它需要一个真空吸附机来通过排水管吸收这些废水,并将这些废物吸收到垃圾箱中以进行定期清洁。

汽车内部零件由相对柔软的材料制成。 尽管它具有模块和固定装置,但不能很好地固定汽车内饰材料。 因此,用户将需要一个真空吸附系统来提供负压,以便将切削材料牢固地吸附在模具上。 它有助于大大提高准确性。

真空吸附机本身使用大功率电动机,不会产生很小的噪音。 我们的设计团队增加了一个消音器,以将真空吸附机的噪音降低到国际标准的要求。





WWFANUCM20CD(图5)


有关机器人水刀切割系统的更多详细信息

机械臂在操作过程中始终处于旋转运动状态。必须将高压水输送到手臂顶部的关节处。应该增加很多高压盘管和高压管接头。参考这些细节的设计,根据许多现场实验的反馈和客户的评论,传统的高压旋转接头的故障率很高。我们的设计团队使用高压盘管替换了这些旋转接头,从而避免了频繁更换零件并延长了整个工作站的连续工作时间。

为了延长孔口的使用寿命,我们在喷嘴体前面安装了一个高压过滤器元件,以再次过滤超高压水流。该方法解决了孔口由于堵塞而停止工作的问题。

具有自锁功能的高压线圈接头确保高压线圈接头在承受扭矩时不会松动。

在超高压水路中间,我们设置了一个手动阀。在维护机器人水切割工作站时,关闭手动阀以确保良好的安全性。


关于水刀机器人安全系统

通常,所有机器人水切割都需要安全屏障,并且它们的类型很多。 广惠建议我们的用户购买诸如“完全封闭为半底,透明丙烯酸板为半顶”等壁垒。

与网格类型相比,这种类型的安全屏障在水刀切割工作站上更有效。 因为网格无法阻止喷水。 受到充分保护的安全围栏更加安全。

WWFANUCM20CD(图6)


关于新一代超高压增压泵

超高压增压泵是专门设计用于水刀切割的设备。 整个工作站的生产效率和故障率与增压泵有关。 维护人员最多也要维护此设备,因为UHP增压泵是整个工作站的核心动力设备。 该增压泵是专门用于机器人水切割工作站的设备。 可以同时向1-4个切割头提供超大流量。

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Lables: 汽车内饰切割

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