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ABB IRB 6700机器人水切割
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ABB IRB 6700机器人水切割

ABB IRB6700是一款非常高效的水刀坐式双机器人,经过优化,可缩短生产时间,其纤巧的机身非常适合

    • 型号::WWABB6700SD
    • 类型::ABB IRB 6700 水切割机器人
    • 压力::320MPa-420MPa
    • 适用行业:汽车内饰行业
    • 核心组件::机器人系统,水切割增压泵,通用控制系统,夹紧台,安全栅栏,冷却系统,净水系统,真空吸附系统

广惠ABB IRB 6700单平台四工件水刀切割工作站

ABB IRB 6700 Robot Waterjet(图1)

水刀切割机器人适用于各种材料的高压水切割,并且可以对具有自由曲面的复杂工件执行精确的3D切割加工。机器人水刀切割系统分为机架式和机械臂式:机架式工业机器人是由AC服务和高压水刀系统驱动的通用工业机器人。机械臂类型由高压水刀和多轴机械手机器人单元组成。

一套水刀切割机器人主要由以下部分组成:

1,超高压水喷射增压器,采用超高压技术,可将普通自来水加压至250-400Mpa,然后通过内孔直径约0.15-0.35mm的孔口喷出,形成高速射流约800-1000m / s。水箭具有很高的能量,可用于切割柔软的材料。如果在水箭头上添加了一些磨料,则可以用来切割几乎所有的软硬材料。

2.增压泵增压泵是一种将低压水增压成UHP水流的装置。 UHP水流量是切割功能的关键。泵是水刀的动力源。增压器是水射流切割的核心,因此必须对增压泵进行维护。3。控制系统

4.软化水系统当包含硬度离子的原水通过交换器中的树脂层时,钙和镁离子将被树脂吸附的钠离子代替。树脂吸收钙和镁离子,而钠离子进入水中。这样,水将被软化并去除硬度。

5.冷却系统冷却系统可根据不同的冷却介质分为空冷和水冷。如果将发动机中高温部件的热量直接散发到大气中进行冷却,则该设备称为空冷系统。将该热量传递到冷却水中,然后将其分散到大气中进行冷却的设备称为水冷却系统。

6.磨料进料系统

ABB IRB 6700 Robot Waterjet(图2)

自动砂轮给料机为水刀切割系统提供了高效率,安全性,便利性和简洁性。切割硬质材料时,通常在高压水刀中将其与硬石榴石混合以进行切割。在切割平台的横梁上安装了一个小型砂斗,可在短时间内切割小块。切割大型零件时,会使用更多的沙子。打开自动磨料供应系统,以将石榴石从供砂系统自动供应到小型漏斗。系统会自动检查排空的漏斗和装满的漏斗,以开始和停止供砂。系统自动将沙子倒入沙子存储桶中。它使用气压发送沙子。砂(磨料)从供砂罐输送到切割头上方的砂罐。在负压的作用下,砂子进入切割头,达到切割时连续供砂的目的。石榴石储藏桶配有可视的石榴石数量观察窗,可自动感应到缺料警报。当石榴石供应系统中存储的磨料量少时,系统将使用声音和声音警报作为提醒。当砂面高度低于砂箱中物料水平的下限时,会自动发出声光警报,提醒操作员加砂。

机械臂ABB,FAUNC,YASKAWA..ETC

ABB IRB 6700 Robot Waterjet(图3)

通常,机器人模型会根据客户的切割材料尺寸建议尺寸。接受客户2D或3D材料类型,我们可以提供带有图纸的切割设计。

例如:ABB IRB2400-16的切割面积为1550毫米,可用于行李箱装饰,也可在两侧切割汽车地毯。如果是吊装式机器人,也可以在后面进行垂直切割。

机械手,ABB IRB6700,6轴,双操纵器,座椅类型,高精度路径精度和运动控制,提高速度,并具有补间动画功能。量身定制的支架,高压线圈,与KMT原装纯水切割头相匹配。借助IRB 6700,您可以通过使机器人靠近所服务的机器来创建占地面积较小的生产单元,从而提高产量和生产率。

机器人控制系统,仅用于控制机器人手臂。通常,在喷水机器人系统正常运行期间,工作人员不会使用它。

主控制系统,是整个喷水机器人系统的主控制系统,它可以控制整个系统各部分的运行。 Flexpendant,可以操作机器人手臂的运动轨迹,易于使用,简单的程序和软件设计,并且可以在几分钟内完成精确的操作






超高压水切割泵


机器人水切割系统其他部分


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