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ABB IRB 4600机器人水刀
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ABB IRB 4600机器人水刀

ABB IRB4600是一款非常高效的水刀坐式双机器人,经过优化,可缩短生产时间,并且其纤巧的机身非常适合

    • 型号::WINWINABB4600SD
    • 类型::ABB IRB 4600 机器人水切割
    • 压力::330MPa-420MPa
    • 适用行业:汽车内饰行业
    • 核心组件::机器人系统,水切割泵,通用控制系统,夹紧台,安全栅栏,冷却系统,净水系统,真空吸附系统

ABB IRB 4600机器人水刀切割

ABB IRB 4600 Robot Waterjet(图1)

ABB IRB4600是一款非常高效的水刀坐式双机器人,经过优化,可缩短生产时间,其纤巧的机身易于在高密度工作单元中处理。 它使生产单元的布局更加紧凑,实现了生产率和质量的提高,并将生产效率提升到了一个新的水平。 它可以承受最苛刻的工作环境,因此被引入到水射流切割中,例如切割汽车内饰等。 其中,WINWIN水刀式双机器人是一种高端切割设备,近年来取得了重大突破,将新型人工智能与传统切割工艺相结合。 它具有适用性广,编程简单,操作灵活等优点,在国内外生产实践中得到了一致好评。

ABB IRB 4600 Robot Waterjet(图2)其特点和优点:

1.最高精度的路径精度和运动控制


2.大范围,半托架能力,垂直到达距离可达1.73m


3.周期短,生产周期比以前的产品短20-25%


4.安装灵活,适应各种安装形式,地板,半支架,倾斜或水平悬挂


5.精心保护




ABB IRB 4600 Robot Waterjet(图3)一组坐式双操纵器共有12个高压线圈。 在三维空间中,它可以轻松实现上,下,左,右和旋转动作。 机械臂的前端可以执行诸如从不同位置和不同角度抓取和切割工件的处理操作。 它不仅效率高,而且可以连续工作24小时,并且具有良好的重复性,可以减少人为重复劳动的疲劳。 它还可以实现操作员无法完成的许多动作和部件。 另外,如果需要,可以添加地面导轨以增加高压线圈的数量,并扩大机械臂的工作范围,以实现多工位装载和切割和切割处理的交替执行,以最大程度地提高效率。




ABB IRB 4600 Robot Waterjet(图4)

广惠在机器人手臂的前部安装了高压水切割头,并通过专门缠绕的弹簧型高压管将其与高压水喷射泵连接。喷水切割头的切割动作由机器人数控程序控制,高压喷水泵的启动和停止以及喷水压力的上升和下降也由机器人系统控制。


待切割的工件有两种方式固定在切割台上。第一种方法是真空吸附。此方法适用于相对薄而柔软的工件,例如汽车地毯。将工件放在特制的模具上,并且在模具下方有一个与真空泵相连的封闭空间。当该空间被抽成负压时,在模具上预开的一些孔将对工件产生吸附作用,从而起到固定工件的作用。第二种方法是使用灯具。

ABB IRB 4600 Robot Waterjet(图5)

ABB IRB 4600 Robot Waterjet(图6)



ABB IRB 4600 Robot Waterjet(图7)SL-VI双增压泵

我们采用世界上最先进的技术来设计该增压泵。由于从美国或欧洲进口珊瑚成分,因此可以将工作寿命稳定在8000小时以上。强大的供水能力,可以支持三重机械臂同步工作。它的效率是传统增压泵的3倍。长时间不间断工作,适合批量生产。


OMRON®PLC控制器,Schneider®交流接触器。


独立变量油泵,溢流阀,换向阀,UHP管来自欧洲。


多维滤油器,回油滤器精度:20μm,进水过滤器精度:≤0.45μm


电气温度控制器观察油温。油温10℃-50℃


在低压水的情况下能够自动保护。 (当进水处于低压状态时,增压泵将自动停止)


3D动态触摸板,通过报警系统观察核心组件状况,对操作员非常有用。


1.6L大容量蓄能器,可有效消除水流的波动,一件式锻造,20,000小时的工作时间,无需任何维护。


低换向频率,低噪音,为操作人员创造了良好的工作环境。它还具有过载保护,压力补偿功能。


能够在低压下发射,降低电流峰值,节省成本30%

ABB IRB 4600 Robot Waterjet(图8)

ABB IRB 4600 Robot Waterjet(图9)水过滤净化系统:

这也是至关重要的部分,它直接影响机器的正常运行和寿命。 用于过滤和净化水中的沉积物,铁屑,其他杂质,钙和镁离子等,可以保护机器的工件免受这些物质的磨损和腐蚀,从而延长机器的使用寿命 组件。

冷却系统

支持24小时制冷系统,制冷效果好,操作简单,无需维护循环制冷,无需一直供水,内置压缩机制冷系统。


即使在24小时不间断工作期间,该冷却系统也可以将油温控制在约25°C。

真空吸附系统

大功率离心风机,吸附能力强,吸附衰减效果可达10m以上


底部装有移动式废料车,便于清洁和更换。采用消音装置,整体运行小分贝,噪音低,提供了良好的环境。加厚的硬质塑料吸附管,牢固稳定,可使用数十年 装载废料箱,防止吸附管道堵塞,易于清洗。


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